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    PCB检验项目要求速度快、精密度高，基于瑞智光电的智能检测机，集光机、电、计算机、数字图像处理技术于一体，是替代人工检验，完成高速、高精密全自动视觉检验的最佳选择。为此，针对PCB的特点设计了PCB在线检测机的硬件装置，详细讨论了检测机图像收集系统的的硬件完成方案，并采纳VislBasic，完成软件的研究与开发设计。

    系统的总体结构PCB在线检验系统结构复杂，其传动控制设备、电气设备控制系统和相机必须在计算机的精确控制下，才能协调处理工作中，完成复杂的检验和分拣任务。

快盈lV    图像收集系统的运动控制研究及完成PCB

    在检验时运行在专用的卡槽式传送带上，进入全检机柜后便会触发全检机柜内的检验装置对PCB进行检验。此刻的流水线就应停止运动，等待检验完成后，流水线运行将下一待检验PCB传送至全检机位。在完成PCB板检验时，由于采纳的视觉系统的方法，即利用相机拍摄PCB的图片，采纳数字图像处理的方法推断PCB板是不是达标。相机在拍摄PCB图像时，由于要保证一定的检验精密度，因而每次拍摄的区域有限。在检验面积较为大的PCB时，相机一次拍摄很难将PCB的全部图像拍摄下来。为此，研制出利用两轴伺服电动机控制相机和灯源在一个平面上的移动收集PCB图像。

    基于PCB图像收集系统视觉系统检测机采纳了运动控制卡和伺服进给系统后，满足了视觉检验平台高精密定位，规定和高速启动的规定，依照对MPC01运动控制卡和松下伺服电动机的运动控制系统结构和工作中基本原理的分析，完成了硬件结构的开发设计，并在VB的开发设计环境下，使较为短的时刻内开发设计出了作用完善的用户程序，满足了视觉检验平台的必须。